挑战一周速成具身智能基础知识。

这是 2024 年 7 月中山大学和鹏城实验室联合发布的一篇多模态大模型 (MLMs) 及世界模型 (WMs) 时代的具身智能综述的论文总结。

# 具身机器人分类

# 固定基座机器人

固定基座机器人由于其紧凑和高精度操作的特点，已经在实验室自动化、教育培训和工业制造领域得到广泛使用。其另一重要特点是具有高度可编程性。但由于固定底座设计限制了移动的自由，因此固定基座机器人通常与人类或者其它机器人配合工作。

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# Ref

• Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI: 这是 2024 年 7 月中山大学和鹏城实验室联合发布的一篇多模态大模型 (MLMs) 及世界模型 (WMs) 时代的具身智能综述。