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# 量产级自动驾驶感知技术 （四维图新） # 自动驾驶的分级 L0 至 L5. 其中 L3 算是一个分界点。 L1: 脱脚 / 辅助巡航驾驶 L2: 脱手，但是仍然需要观察 L3: 脱眼 L4: 脱脑 L5: 无人驾驶 L3 及以上的自动驾驶涉及法律问题。 # 国内发展水平 单车智能：目前仍然落后于美国。 多车智能（智能网联汽车）：多车 + 路侧设备 / 传感器（车路云一体化），可以实现跨视距传输信息。国内目前处于国际先进水平，因为需要政府进行投资支持。一个例子是路口可以放置边缘云设备（带 GPU），可以汇总路口各项传感器数据并进行处理。 # 感知 #...
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看到了这个很有趣的知乎问题，打算后续抽出一段时间来看看被推荐的这些论文。 深度学习领域，你心目中 idea 最惊艳的论文是哪篇？ - 知乎.
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之前一直想过要阅读各个重要会议的有趣论文，但是一直没有想过具体要怎么做。现在想来还是要先列个单子出来。