本文转载自机器人领域两大科研组织及期刊会议，为方便排版略有修改。
# RAS
RAS 为 IEEE 旗下的 Robotics and Automation Society。官网给出的使命和愿景如下所示，使命为促进机器人与自动化领域的知识交流，愿景为成为该领域内最受认可和尊重的全球组织。事实也是如此，RAS 的刊物收录的是机器人领域的科研工作者最前沿和被大家广为认可的工作。
Our Mission is to foster the development and facilitate the exchange of scientific and technological knowledge in Robotics and Automation that benefits members, the profession and humanity.
Our Vision is to be the most recognized and respected global organization in Robotics and Automation.
其出版物包括 RAS Sponsored，Co-sponsored，Technically Co-sponsored Publications。此处重点介绍 RAS Sponsored Publications.
# 期刊
RAS Sponsored Journals 包括 RAL, RAM, TASE, 和 TRO。
RAS Sponsored Publications:
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
IEEE Robotics and Automation Magazine (RA-M)
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)
IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
RAL 的目标是快速及时地发布机器人领域重要的包括理论创新和应用案例研究，所以它的审稿速度较快，RA-L 在提交后 6 个月内对任何稿件做出最终决定（平均 sub-to-epub 时间约为 4 个月）。篇幅要求为 6-8 页，之前是按照季度出版，现在改为月刊。
RAM 侧重于技术创新，致力于通过关注工作系统向从业工程师展示新的科学成果，其撰稿要求中明确表示文中公式不能超过十个。按照季度出版。
TRO 发布涉及机器人方方面面的基础研究文章，特别强调用于非结构化环境的智能机器和系统，其中环境的很大一部分是未知的并且无法直接感知或控制。最长页数为 20 页，双月刊。
TASE 和 TRO 同为机器人领域的 top 期刊，但其包含范围更广，发布自动化领域内的基础科学成果。按照季度进行出版。
# 会议
RAS 官网会议部分给出的所有类型的不同类型的会议数量如下所示。
7 fully-sponsored conferences (包括 ICRA, CASE, Humanoids, RoboSoft 等)
19 financially co-sponsored conferences (包括 IROS, RO-MAN, HRI, AIM, ROBIO 等)
48 technically co-sponsored conferences and workshops (包括 ICARM, MVA 等)
在这些所有的会议中，其中最重要的三个就是 ICRA, IROS, 和 CASE。
ICRA 由 RAS 协会举办，每年会有一个主题，一般在九十月份举办。它一般包括全体会议和主题演讲、贡献论文会议、研讨会和辅导会议、企业合作伙伴的论坛、博览会和展览、机器人竞赛和众多社交活动等。ICRA 历年的举办地点和论文集可以参考如下网站
https://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/fully-sponsored/icra/past-and-future-venues
IROS 由 RAS 和日本机器人协会等五个协会举办，每年一次，一般在五月份举办。类似 ICRA，除了技术会议和多媒体演示之外，IROS 会议还举办小组讨论、论坛、研讨会、教程、展览和技术参观，以丰富与会者之间的讨论。IROS 历年的举办地点和论文集可以参考如下网站
https://www.ieee-ras.org/conferences-workshops/financially-co-sponsored/iros/past-and-future-venues
ICRA 和 IROS 的录取率大约在 40%-50% 之间，另外举办和投稿时间完美错开，给了投稿人极大的便利。
CASE 也属于 IEEE RAS 三大会，但次于机器人领域顶会 RSS/ICRA/IROS。接受率在 40%-60% 之间。
RAS 的期刊录用的文章可以推荐到会议上，同时会议文章也可以扩展投到期刊上。
# IFRR
另外一个全球机器人领域的学术组织是 IFRR (International Foundation of Robotics Research)。IFRR 旨在促进机器人研究领域的科学进步。 IFRR 建立的理论基础和技术作为其不断扩大的机器人应用的基础，作为一个志愿者驱动的非营利性组织，其组织了一系列高质量研讨会，支持着全球机器人学科学的发展与进步。
# 期刊
IFRR 的出版物罗列如下：
Publications:
Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR)
Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR)
Springer Handbook of Robotics
International Journal of Robotics Research (IJRR)
SPAR 快速、非正式但高质量地发表了机器人研究领域的新进展和进展。该丛书的一个重要特点是出版时间短、发行范围广。 这使得研究成果能够快速而广泛地传播。
国际机器人研究研讨会 (ISRR)、国际实验机器人研讨会 (ISER) 和机器人算法基础研讨会 (WAFR) 的会议记录在此发布。
STAR 快速、非正式但高质量地发布了机器人研究领域的新进展和进展。该系列的范围包括专着、讲义、专业会议和研讨会的精选文稿以及精选的博士论文。
Springer Handbook of Robotics，本手册的第二版提供了快速发展的机器人领域各个方面的最新进展的全貌。
施普林格机器人手册多媒体扩展门户：http://handbookofrobotics.org/
IJRR 为第一份关于机器人研究的学术出版物，为机器人领域当之无愧的 top。IJRR 提交没有页数限制。 然而，规则是论文的长度应根据需要而定，而不是更长：高度重视简洁性。
# 会议
IFRR 的研讨会包括
International Symposium of Robotics Research (ISRR)
International Symposium of Experimental Robotics (ISER)
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR)
Robotics: Science and Systems (RSS)
The Conference on Robot Learning (CoRL)
ISRR 为 IFRR 组织举办的第一个研讨会，每两年举办一次，相对 RAS 的会议要小众很多。
ISER 研讨会的目标是提供一个致力于实验机器人研究的论坛。 会议期间提交的论文数量较少（少于 50 篇），以最大限度地提高与会者之间的互动。论文应侧重于经过实验验证的理论和原理。特别鼓励实验的视频演示。两年一开。（数据来源于官网）
WAFR 算法基础研讨会旨在聚集约 60 名研究人员，讨论与机器人和自动化相关的算法问题的最新趋势和未来重要方向。两年一开。（数据来源于官网）
RSS 汇集了致力于机器人学算法或数学基础、机器人学应用和机器人系统分析的研究人员。两年一开。
CoRL 是从 2017 年开始的新型小会，是一年一度的国际会议，重点关注机器人技术和机器学习的交叉领域。
除了期刊和研讨会之外，还有很多关于不同专题的座谈会，比如 Robotics and Neuroscience，Bio-Inspired Robotics，Cognitive Robotics 等。
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41628708/article/details/135431550
# 总结
机器人学的三大顶刊就是：
- Science Robotics
- International Journal of Robotics Research (IJRR)
- IEEE Transactions on Robotics (TRO)
