洗澡果然是灵感爆发的来源。
突然想到，能不能做一个预训练的工具，可以让 LLM 通过调用工具，能够对很多空间问题有很好的理解和解决能力。毕竟，很多空间问题都是类似于钥匙和锁的几何匹配关系问题，包括分子对接，机械臂抓取（建模接触位置）等等。
这里的预训练工具不需要给出一个准确的值的预测，只需要给出一个极其简单的信号，这个信号是对两个钥匙的排序关系，或者是一个简单的 label 表示 “好” 或 “差”。这样可以轻易面对各种类型的输入，而且不需要考虑数值 OOD 的问题。我们只需要让同一个语境内，多次工具调用之间是一个可比较的就可以。
emmmm... 感觉应该不太难？
